Kontrolni sustav jezgra je automatiziranog rada industrijskog robota. Njegov glavni zadatak je generiranje naredbi za kretanje na temelju operativnih zahtjeva i koordinacija odgovarajućih radnji svakog zgloba. Upravljački sustavi industrijskih robota obično koriste kooperativno upravljanje s više-osovinom, ravnomjerno raspoređivanje položaja, brzine i ubrzanja kako bi se osigurala glatkoća i preciznost u procesu kretanja.
Planiranje putanje jedna je od ključnih tehnologija u sustavu upravljanja. Njegov je cilj generirati razumnu putanju gibanja i vremenski obrazac za robota uz ispunjavanje zahtjeva procesa i mehaničkih ograničenja. Planiranje putanje mora sveobuhvatno razmotriti čimbenike kao što su ograničenja zglobova, stabilnost kretanja i operativna učinkovitost kako bi se izbjegli problemi sa udarima, vibracijama ili sudarima. U praktičnim industrijskim primjenama, rezultati planiranja putanje izravno utječu na vrijeme proizvodnog ciklusa i kvalitetu obrade te su važan aspekt procjene performansi industrijskog robota.
