U industrijskoj proizvodnji instalacija industrijskih robota je od iznimne važnosti. Problemi tijekom instalacije ne samo da mogu utjecati na performanse i životni vijek robota, već također mogu utjecati na industrijsku sigurnost i ekonomske koristi. Stoga je pravilna instalacija industrijskih robota ključna. Na temelju dosadašnjeg iskustva, autor smatra da se tijekom instalacije moraju obratiti pozornost na sljedeća tri aspekta:
Razumijevanje postupka
Prije stvarne instalacije, relevantno osoblje mora imati temeljito razumijevanje radnih postupaka industrijskog robota, pojašnjavajući odnose između njegovih komponenti, identificirajući koje dimenzije i položaji moraju biti precizno točni, a koji se mogu opustiti.
Izrada plana
Za svakog industrijskog robota treba razviti detaljan plan instalacije, uzimajući u obzir stvarne proizvodne uvjete na-licu mjesta. Trebalo bi izraditi i planove za nepredviđene situacije kako bi se osigurala sveobuhvatna pokrivenost i učinkovita provedba. Nadalje, prije stvarne instalacije treba izraditi odgovarajuće upute za rad. Ove bi upute trebale jasno definirati specifične operativne postupke, ključne točke, potrebno osoblje i zahtjeve za samo-pregled, čime se pruža jedinstvena osnova za sigurnost opreme industrijskih robota.
Kognitivno izvršenje
To se uglavnom odnosi na potrebu za detaljnim pregledom nakon instaliranja svakog industrijskog robota. Na primjer, nakon ugradnje priključne opreme industrijskog robota potreban je detaljan pregled ključnih dimenzija ugrađenih komponenti. Time se može izbjeći problem cjelokupne prerade zbog promjena dimenzija.
