Nakon što su industrijski roboti instalirani i otpremljeni iz tvornice, njihove osi možda neće biti pravilno postavljene na nulu. Ako se takvi roboti izravno stave u proizvodnju, težište svake osi možda neće biti točno fiksirano na oslonske točke, što može uzrokovati naginjanje tijekom proizvodnje. To ne samo da utječe na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i živote radnika. Stoga je nužno nuliranje i podešavanje osi industrijskih robota.
Obično će svaka os industrijskog robota imati oznaku nulte točke. Jednostavno vraćanje svake osi u ovaj položaj znači da je os postavljena na nulu. Osim toga, baza robota imat će oznake koje označavaju ishodišne točke i odgovarajuće kutove za šest osi; to su važne referentne točke tijekom prilagodbe. Međutim, specifične prilagodbe zahtijevaju specifičnu analizu na temelju okruženja mjesta i zadatka koji treba izvršiti. Na primjer, osoblje za prilagodbu može isplanirati razumnu "rutu" nuliranja, zatim upotrijebiti privjesak za učenje kako bi pomaknulo robota uzastopno do svake točke, zabilježilo relevantne podatke i na kraju, kombiniralo svoje iskustvo kalibracije s ponovljenim eksperimentima na nulu i prilagodilo svaku os industrijskog robota prema stvarnim zahtjevima proizvodnog rada.
