Industrijski roboti su mehanički uređaji koji obavljaju zadatke kao što su rukovanje, sastavljanje, zavarivanje, bojanje i inspekcija objekata u industrijskim proizvodnim okruženjima putem automatske kontrole i mogućnosti reprogramiranja. Obično posjeduju mogućnost programiranja, automatsku kontrolu i više-stupnjeva--slobode kretanja i mogu izvršavati određene industrijske zadatke prema unaprijed-postavljenim programima ili uputama vanjskog kontrolnog sustava, čime zamjenjuju ili pomažu ručni rad u izvođenju ponavljajućih i-preciznih operacija. Industrijski roboti općenito se sastoje od glavne mehaničke strukture, zglobnih pogonskih i prijenosnih mehanizama, upravljačkog sustava, senzora i krajnjeg efektora. Njihov dizajn i proizvodnja zahtijevaju sveobuhvatno razmatranje pokazatelja kao što su prostor kretanja, nosivost i ponovljivost, koji su također ključni aspekti procjena industrijske standardizacije.
Kao temeljna oprema u modernim proizvodnim sustavima, primjena industrijskih robota globalno se proširila s tradicionalnog rukovanja pokretnom trakom i scenarija elektrolučnog zavarivanja na složenije industrijske zadatke kao što su sortiranje, inspekcija, paletiziranje i automatizirani utovar i istovar alatnih strojeva. U usporedbi s tradicionalnom fiksnom automatiziranom opremom, industrijski roboti imaju značajne prednosti u operativnoj fleksibilnosti, prilagodljivosti i prilagodljivosti te mogu brzo mijenjati zadatke promjenom krajnjeg izvršitelja i prilagodbom programa, prilagođavajući se proizvodnim potrebama više-varijeteta, malih-serijskih proizvodnih modela.
