Nosivost
Nosivost je jedan od ključnih parametara opreme industrijskih robota. Odnosi se na najveću težinu koju robot može izdržati tijekom rada. Odabir nosivosti treba odrediti na temelju stvarnog scenarija primjene, kao što je rukovanje, paletiranje, zavarivanje i montaža. Tijekom procesa projektiranja potrebna je mehanička analiza robota kako bi se osiguralo da održava stabilne performanse kretanja pod maksimalnim opterećenjem.
Raspon kretanja
Raspon kretanja odnosi se na područje koje industrijski robot može dosegnuti u prostoru, izravno utječući na njegovu radnu učinkovitost i pokrivenost. Tijekom procesa projektiranja, raspon kretanja robota treba razumno odrediti na temelju rasporeda proizvodne linije i konfiguracije opreme kako bi se osiguralo da može pokriti sva područja koja zahtijevaju rad.
Točnost i ponovljivost
Točnost i ponovljivost važni su pokazatelji za mjerenje performansi industrijskih robota. Preciznost se odnosi na sposobnost robota da točno dosegne zadanu poziciju prilikom obavljanja zadatka; ponovljivost se odnosi na sposobnost robota da točno dosegne istu poziciju kada više puta izvršava isti zadatak. Visoka točnost i ponovljivost ključni su za osiguravanje kvalitete proizvoda i dosljednosti proizvodnje.
Ubrzati
Brzina je ključni parametar za industrijske robote u izvršavanju zadataka. Veća brzina može skratiti radni ciklus i poboljšati učinkovitost proizvodnje. Međutim, povećanje brzine također mora uzeti u obzir stabilnost i sigurnost robota. Stoga se putanja kretanja robota mora optimizirati tijekom procesa projektiranja kako bi se postigla ravnoteža između brzine i stabilnosti.
Stupnjevi slobode (broj osi)
Stupnjevi slobode važan su pokazatelj prilagodljivosti i fleksibilnosti industrijskih robota. Viši stupnjevi slobode rezultiraju većom fleksibilnošću robota, ali i složenijim zahtjevima upravljanja. Tijekom procesa projektiranja, broj stupnjeva slobode mora biti racionalno odabran na temelju stvarnog scenarija primjene i zahtjeva procesa.
