Tehnologije osjeta i percepcije daju industrijskim robotima mogućnost prikupljanja informacija o vlastitom stanju i vanjskom okruženju, služeći kao ključna podrška za postizanje precizne kontrole i prilagodbe složenim radnim uvjetima. Tehnologije uobičajenog senzora uključuju senzor položaja i brzine, senzor sile i zakretnog momenta i senzor vida, koji se koriste za-povratne informacije u stvarnom vremenu o stanju kretanja robota i karakteristikama obratka.
Uvođenjem informacija senzora, industrijski roboti mogu, u određenoj mjeri, uočiti i kompenzirati odstupanja položaja izratka, pogreške pri sklapanju ili vanjske smetnje, poboljšavajući radnu točnost i pouzdanost. S razvojem tehnologija vizualnog prepoznavanja i više-senzorske fuzije informacija, prilagodljivost industrijskih robota u složenim okruženjima kontinuirano se poboljšava, a scenariji njihove primjene postupno se šire od fiksnih radnih stanica do fleksibilnijih i raznolikijih proizvodnih zadataka.
