Glodalica za sabirnice je uređaj kojim upravlja CNC sustav. Njegovo osnovno gibanje je recipročno linearno gibanje, prvenstveno se koristi za probijanje, rezanje i savijanje bakrenih, aluminijskih i drugih sabirnica. Njegova se struktura uglavnom sastoji od dva dijela: mehaničke strukture i električnog upravljačkog sustava.
Mehanička struktura
Mehanička struktura se uglavnom sastoji od mehanizma za zaustavljanje, radnog stola, klizača i sustava za sinkronizaciju. Mehanizam za zaustavljanje pokreće-motor, s lančanim pokretačem koji pokreće dva vodeća vijka za sinkrono kretanje. CNC sustav kontrolira veličinu graničnika. Radnim stolom upravlja kutija s gumbima, što uzrokuje da motor pomiče zaustavni okvir naprijed-natrag, a CNC sustav kontrolira prijeđenu udaljenost (čitljivo do 0,01 mm). Klizač koristi hidraulički prijenos koji se sastoji od klizača, cilindara i strukture finog{6}}prilagođavanja mehaničkog graničnika. Lijevi i desni cilindar pričvršćeni su na okvir, a hidraulički tlak uzrokuje da klipovi pomiču klizač gore-dolje. Mehanički graničnik se podešava pomoću CNC sustava. Sustav sinkronizacije je mehanički mehanizam sinkronizacije sastavljen od torzione osovine, zakretne ruke i zglobnih ležajeva. Ima jednostavnu strukturu, stabilne i pouzdane performanse i visoku točnost sinkronizacije.
Sustav električne kontrole
Električni upravljački sustav srž je automatizacije opreme i visoko{0}}precizne strojne obrade. Električni upravljački sustav sabirničkog stroja sastoji se od visoko{2}}naponskog logičkog upravljačkog sustava i hidrauličkog upravljačkog električnog sustava, od kojih svaki neovisno obavlja funkcije kao što su rezanje, savijanje, probijanje i udubljenje. Napajanje je obično tro-četverofazno-žično 380V±10%+PE, s upravljačkim naponima od AC36V i DC24V. Upravljačka jezgra koristi programabilni logički kontroler (PLC). Kako bi se poboljšala točnost, neki modeli dodaju PID regulacijski algoritam uz osnovni kontrolni program.
Precizna kontrola i tijek rada
Kako bi se osigurala velika točnost kuta savijanja, oprema koristi visoko{0}}precizni senzor pomaka rešetkastog ravnala za otkrivanje hoda matrice, osiguravajući da je pogreška između stvarnog kuta savijanja i postavljenog kuta savijanja unutar ±1 stupnja. Prije normalnog rada izvodi se kalibracija matrice. Svrha kalibracije matrice je izračunati stvarnu udaljenost od prednjeg dijela pokretne matrice do prednjeg dijela fiksne matrice. Kalibracija matrice ključni je korak u cijelom procesu; netočna kalibracija će utjecati na točnost obrade tijekom normalnog rada. U pogledu načina rada, oprema se dijeli na granično savijanje i kutno savijanje. Ovisno o vrsti pločastog materijala, savijanje se dalje dijeli na okomito savijanje i vodoravno savijanje.
